・荷重、速度などの実用条件に合致したモーター仕様で供給され、
効率の面からも 最適化が可能です。
・合理的且つコンパクトな設計となっています。
・バックラッシュが僅少で、高精度な制御が可能です。
・メンテナンスが容易で、部品交換も簡単です。
・モーター励磁形式は、用途に応じて選択が可能です。
（永久励磁、直巻、分巻、複巻、他励巻）
・各タイプにステアリング・ユニットが装備でき、操舵仕様にも対応します。
・電磁ブレーキ、エンコーダなど、各種オプション部品も用意されています。
・専用DCサーボドライバーも供給可能です。 |
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| タイプ |
車輪直径 |
車輪幅 |
全高
(※注1) |
取付寸法 |
全長
(※注2) |
バッテリー電圧 |
モーター出力 |
ギア比 |
最大許容荷量 |
| 15 |
φ150 |
50 |
163 |
φ48/90° |
233.5 |
24 |
0.13〜0.15 |
1：9.9 |
200 |
| 21 |
φ210 |
70 |
245 |
65×110 |
324.5 |
24 |
0.3〜0.5 |
1：24 |
600 |
| 24 |
φ241 |
70 |
275 |
65×110 |
324.5 |
24/48 |
0.3〜0.5 |
1：24 |
900 |
| 27 |
φ270 |
90 |
300 |
100×150 |
381.5 |
24/48 |
0.6〜1.0 |
1：33.8 |
1300 |
| 32 |
φ318 |
120 |
350 |
180×180 |
452.5 |
48 |
1.0〜2.0 |
1：30 |
1700 |
| 35 |
φ350 |
127 |
395 |
180×180 |
474.0 |
48/72 |
1.2〜2.0 |
1：34.2 |
2200 |
| 41 |
φ406 |
170 |
453 |
200×45 |
525.0 |
48/72 |
1.5〜3.5 |
1：31.27 |
3200 |
注：1. ステアリングユニットは含んでいません。
2. タコジェネレータまたはエンコーダは含んでいません。モータースペックにより変化します。
3. DCモーターへの電源はチョッパーの出力電圧として下さい。 |
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